beibo体育:湖北亚奇请求多种杯型自适应抓取堆叠机器人专利可以适配不同摆放视点、不同堆叠高度的杯体

  国家知识产权局信息数据显现，湖北亚奇包装材料有限公司请求一项名为“智能制作配备工业的多种杯型的自适应抓取与堆叠机器人”的专利，公开号CN121990361A，请求日期为2026年3月。

  专利摘要显现，本发明供给了智能制作配备工业的多种杯型的自适应抓取与堆叠机器人，触及智能制作配备技术领域，包含机器人本体和智控体系，所述机器人本体包含多元驱动臂和夹持组件，所述夹持组件设在多元驱动臂的驱动端，且多元驱动臂用于多方向调理夹持组件的方位，所述夹持组件用于从内侧夹持抓取杯体进行堆叠；本发明经过设置多自由度多元驱动臂，结合万向接头的视点调理功用，可完成夹持组件多方向、多视点的灵敏调理，处理了现有驱动臂自由度缺乏、调理不灵敏的问题，可以适配不同摆放视点、不同堆叠高度的杯体，大幅度的进步设备的通用性和适配性，降低了设备替换和调试的本钱，无需频频替换夹持部件，即可满意多种杯型的抓取堆叠需求，提高出产连续性。

  天眼查资料显现，湖北亚奇包装材料有限公司，成立于2023年，坐落孝感市，是一家以从事橡胶和塑料制品业为主的企业。企业注册资本100万人民币。经过天眼查大数据分析，湖北亚奇包装材料有限公司参加招投标项目4次，专利信息8条，此外企业还具有行政许可1个。

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